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  • fonction de vitesse, et calcul du gradient critique. L'équation de Euler-Lagrange permet de trouver l'itinéraire optimal.
  • Le problème du choix d'un itinéraire orienté implique de trouver la route la plus rapide entre deux points donnés. La vitesse est déterminée par les propriétés variées du terrain. Effets des montées et des descentes sur la vitesse. Formulation de la