Cet ouvrage réunit plusieurs travaux correspondant à une première approche d'une étude de la perception de l'espace urbain (déplacements et distances en milieu intra-urbain). Il a été préparé et élaboré en 1980-1981, et complété partiellement
ensuite. Quatre parties le composent. La première est une réflexion sur la notion de distance en géographie de la perception et cherche à approfondir le vocabulaire. La deuxième est un regroupement structuré des techniques utilisables et utilisées pour
collecter des données adaptées, avec des illustrations et quelques applications. Les deux dernières parties sont des bibliographies: l'une générale sur la perception en géographie, avec classement thématique| l'autre commentée sur la perception des distances